其实谈不上自制，不过自己设计倒是不假，机身部分出图花钱请别人代工，自己组立，
不过还是蛮烦的，陆陆续续花了几个月........有人搜集图纸在淘宝里卖，所以图片打上ID，
我设计并山寨的全铝机身微型CNC：设计新颖、造型独特、做工精良，轻便灵活......
感谢同城坛友libingabc的指导、磁动力论坛以及大海作坊、模型论坛。还有神奇的淘
其实我也不想自己捣鼓，全程相当费工。可是看到的DIY和淘宝里卖的产品，均不能
让人满意，许多论坛里的作品几乎是贴贴图片，并没有详细而系统的阐述，于是决心自己捣
本人来自2011年5月被雕刻机中毒以后，历时三月山寨了第一款雕刻机，用于学习精
雕软件JDPaint5.20，效果还行。有一天，同城电子烧友看到此机，大喜并大诉PCB板制作
苦衷，于是商量一下，重新设计一款行程适合、轻便灵活的迷你雕刻机，主要用途为PCB
及刻字、面板等比较初级的配件。恰好大海作坊介绍有一款日鬼的迷你雕刻机，十分精致，
就以这款为山寨蓝本，结合自己第一台机的缺点加以改进。经过一个多月的设计模拟，最终
定案。因此我才有“设计提升山寨”的提倡。当然，这也只是我山寨的第二台雕刻机，并不见
1：具有独特的机身一体化的手提把，完全体现轻松、灵活的微型桌面化设计理念
4：三轴防撞设计，使用知名的欧姆龙点触行程开关,设置机械原点和软件限位，有效防
5：固定龙门、全封闭式移动台面，有效提升加工精度，并完全避免飞屑对丝杠、光轴
6:外径45mm电位器旋钮直接做的微调，无需更改，只需将丝杠加工时车成Φ6mm即
可，取材方便，旋转轻松。对需要手动定位时方便操作，完全不必依赖昂贵的拨轮。
拥有一款小型数控机床（微型雕刻机）是许多DIY爱好者的梦想，它可拿来做PCB
版、PVC、压克力、图章、木材的平面雕刻、加工以及3D浮雕等。尤其是电子爱好者，可
以用双色板来加工仪器仪表的面盘，使其接近工业成品。磁动力论坛、大海作坊、模型论坛
1：移动台面式X、Y轴移动，主轴只负责上下移动，这种适合大功率主轴，用于金属
2：移动龙门式优点是行程可以做的很大，缺点为加工速度大的时候不稳定，精度要求
3：固定龙门式加工稳定，缺点是行程小，但是就加工精度、小行程来说是一个不错的
选择。尤其在磁动力论坛、大海作坊里，许多人钟爱这一个方式，可是这个方式的另外缺点是：
丝杆与光轴外露，加工时的容易受灰尘影响。大海作坊里有介绍一款日本迷你雕刻机，我感
觉是个好的的方式，于是做了改进，将整个台面封闭起来，丝杆与光轴就可以免受加工时产
许多爱好者是一边做一边设计，所以他们没最终定案的图纸，一般是“见招拆招”，这
类DIY堪称“高人”。需要相当的“意境”。我则比较注重设计，这样做才能够避免走弯路。并且可
以方便地确定精准的孔位。还可以模拟。最关键是确定准确的孔位。先看看设计的效果图。
设计活动行程260×190×75mm。增加限位后实际为255×185×70mm。整机完成后尺寸为
宽475×深435×高460mm（不含调整脚垫），工作台尺寸为360×360mm。
许多坛友喜欢索要图纸，但是图纸往往不是最完美的，在制作的过程中会进行一些修改，
在此我也把图纸转成图片档贴出来，供设计与参考之用。另外，为了体现原创，设计图打上
1：设计思路之传动3轴雕刻机最基本的运行方式为三轴联动，所以传动部分的设计很
关键。早期用T型丝杆，消回差。后来被精度更好的滚珠丝杆代替，建议使用滚珠丝杆，
2：设计思路之机身机身要看行程和加工对象，因为主要是针对轻雕,即雕刻非金属类，如
双色板刻字、PCB、木材加工、雕刻等等，行程以X轴250mm、Y轴180mm、Z轴75mm
为宜，大了就不是桌面型了，或者不叫迷你型了。经过这样的思考，我选用12mm6061的
3：光轴与滑块光轴的直径依据1、2两项来考虑，通常情况轻雕条件下X、Y轴的直径
选用16mm就足够了，当然20mm也不为过。Z轴为垂直方向运动少，可以相应小一些直
径，这台机器Z轴我用12mm光轴，根本原因在于滑块小，Z轴连接板可以小一些，增加X
轴有效行程。为此确定光轴后，滑块就好确定了。我这里X、Y轴用SCS16UU，Z轴用
4：轴承座在第一台铝雕中用FL000型，内径10mm，但是这台是迷你型的，为了减小
体积，选用FL08型的，内径8mm。外观体积也小很多，对于“迷你”而言再适合不过了。
5：手轮（步进拨轮）如果步进电机带拨轮，则此项设计可以省略。若没有拨轮，最好
设计手轮。我选用直径45mm的旋钮代用，内径为6mm。丝杠在设计的时候要结合步进电
6：联轴器主要考虑与丝杆的直径配合，有锁紧施与顶紧式，都好用。步进端为6.35
直径，丝杆端我用8mm直径。因为“迷你”，所以采用2520的联轴器，25是长度25mm，
介绍思路以及选用材料的目的，就为了更好的绘图设计打基础。滑块的孔位、直径。
距离等最好按照图示的技术规格进行绘制，然后根据轴承座、联轴器、手轮来确定丝杆加工
材料的使用因人而异，不一而同，从木头、PVC、铝、铁、钢、铸铁等等。之所以采用
铝，强度适中，加工容易为其首选，机器不啃金属，用铝就足够了。清单部分在此列出来，
是给像我一样的菜鸟们参考的的，，所以我就整理了一下，做个系统的介绍，还望老鸟多多
2：主轴电机电源200 瓦220v/90v 的隔离变压器，配直流整流和手动调压，控制主轴
3：主板我采用英非赛的 6560 三轴驱动板。仅供参考。关于主板，这里简单地说明如
XYZ 可以在一定程度上完成三轴联动，全靠主板，严格来讲，这才真正是机器的最核心部分，影响着
机器的运转。目前主板很多，有三合一、四合一、五合一的主板，也有接口板＋步进分开驱
动的（其实也相当于合一）；业余条件用合一的驱动板就可以了，机器好，精度可以达到
5：准备的其他材料如4 芯电线、急停开关、航空接头、电源插座、保险丝座、开关按
1：主轴电机 200 瓦二手 110v 直流电机配 ER11 夹头，对非金属基本能胜任，如果
步进电机有带出轴的，这种比较好，可以省略手动拨轮，还能够缩短丝杆长度。不管
怎样，Z 轴的步进电机最好要用这种款式，因为Z 轴方向位置小，手动拨轮不方便。
4：联轴器2520 的，比较秀气，基本无碍，一端6.35 接步进电机，另一端8mm 接丝
5：轴承座，FL08 型，内径8mm，这种规格较小，可以有实际效果的减少安装空间。
1:X、Y 用16mm 的光轴。Z 轴用12mm 的光轴这是个很纠结的部分。这个重点就是考
虑行程的设计，尤其是Z 轴部分，相当费劲。Z 轴连接板宽度要尽可能的小，这样才可以增加
3：丝杠为保证良好的精度，采用1605 滚珠丝杠，无回差的困扰（事实上回差相当小，
可以忽略）。在配SCS16UU 时要注意丝杠T 螺母中心距为20mm，而滑块为19mm，所以
机身 12mm6061 铝板，台面 20120 铝合金型材，壁厚4mm，强度相当好，原考虑用
1590 的型材，因壁厚不足，所以未采用。机身的加工是DIY 中最困难的地方，孔位众多，
精度要求极高，是影响精度的关键地方。有幸同城有CNC 加工中心，于是其委托帮忙加工。
费时两周完成机身。费用最大的一笔，如果能自己完成，可以大幅度降低费用，可能也是令很
1：刀具使用中两种刀具必不可少，由于此机主轴功率不大，所以刀具轴径为3.175mm，
因此3.175mm 的螺旋铣刀和3.175 轴径20°0.2mm 尖刀是不可少的，尖刀用于精雕、刻字，
M4、5、6 螺丝若干，紧固用。诸如扳手、起子、角尺等等....过程有些复杂，此处略去......
1：丝杆 T 螺母与滑块的落差 1mm，必须用角磨机磨掉，很费工。这个和淘宝卖家沟
2：组立时螺丝不可以上紧，传动部分固定时让滑块靠边再组立，这样做才能够减小误差。
3：如果是自己制作机身，工程量不是问题，精度才是问题，但是我还是很懒，所以才
想到加工中心来做。省事。我认为传动部分的孔位（X/Y/Z 光轴12 个孔、丝杆6 个孔，共
18 个孔不可掉以轻心）。而相对其他只是涉及组装的孔位，精度就可以宽放一些，还便于
5:对刀块的选用原先淘宝里买的对刀块，结果发现使用并不方便，先要在加工物上确定
中心点，把刀具降到约3－4mm，找准中心点，而后要升高刀具，再用对刀块自动对刀，费
工。后来改用单面覆铜板挖一个直径40mm 圆再焊一根导线即可，经济实惠又好用！
机器使用分为两个部分：CAD/CAM 生成刀路，MACH3 控制机器加工。
数控机床的使用通常配有完备 CAD/CAM 系统，CAD 绘图，CAM 生成加工刀路。工业
化机床自带强大功能的控件，所以CAM 生成的加工刀路输入机床就可以加工了，但是业余
条件下的控件一般用 MACH3 来实现对机器的控制运行。MACH3 现在有汉化版了，大海作
坊可以免费下载。CAD/CAM 软件则相当多，个人建议喜欢雕刻机的DIYer 们使用北京精雕
的国产软件 JDPaint5.19 带狗版，免狗版无法输出刀路。淘宝买一只狗大概 70 元左右。
JDPaint5.19 能轻松实现平面、浮雕、四轴的加工刀路生成，满足当前多数加工项目。这款软
件的CAD 部分与autocad 几乎相同，操作界面也雷同，相信有CAD 基础的朋友很容易上手，
软件还自带有帮助教程，便于学习巩固。不过我自己目前只会平面、浮雕部分，希望雕友多
多交流指教。如果会artcam 或者Kcam 或是其他能够生成刀路的软件也都可以。
MACH3 控件控制机器的步进电机、三轴限位。机械归零、急停、自动对刀等等。MACH3
设置好后机器才能安全运转。关于 mach3 的设置和使用，可以借鉴大海作坊
